В Новосибирском госуниверситете разработали интеллектуального робота-манипулятора для автоматического сбора томатов в промышленных теплицах.
Как сообщают авторы проекта, в тепличных комплексах существует потребность в автоматических сборщиках урожая. Сбор делается вручную, но рабочих рук не хватает, что становится для тепличных комбинатов серьезной проблемой. "Робот может определять степень спелости томатов и аккуратно собирать только созревшие. Недозревшие он оставляет на кустах и возвращается к ним по мере созревания. В дальнейшем планируются промышленные испытания на объектах тепличного комбината "Толмачевский", о чем уже достигнута предварительная договоренность", - сообщили в пресс-службе университета. В основе анализа плодов и принятия решений используются алгоритмы компьютерного зрения. Также в систему заложены ультразвуковые датчики. Они помогают роботу оценивать расстояние до объектов и избегать столкновений с ними. Чтобы манипулятор, снимая томаты с ветвей, случайно не раздавил их, устройство снабдили датчиками давления, которые регулируют силу сжатия.
Фото из открытых источников