Ученые МФТИ в составе международной группы разработали систему обработки данных 4D-радаров для беспилотников. Она определяет расположение и движение объектов с большой точностью даже в сложных погодных условиях.
Эта разработка может стать серьезным прорывом для беспилотного транспорта. Сегодня для ориентации в пространстве он использует лидары и камеры, которые теряют «зрение» в ливень и снегопад. Что касается радаров, то хотя они видят сквозь непогоду, но сбиваются из-за большого количества шумов, артефактов и других факторов. Ученые МФТИ разработали самообучающуюся систему RadarSFEMOS, которая не только за миллисекунды очищает данные от шума, но и определяет направление и скорость движения объектов в окружающей среде. Специальный анализатор способен идентифицировать объекты при экстремально низкой плотности данных — 5−10 точек на квадратный метр. Это в разы лучше, чем у традиционных систем.
Фото из открытых источников