Инженеры НПО «Андроидная техника» и фонда Alpha Robotics Venture разрабатывают роботизированную систему, в задачи которой будет входить освоение Луны. Новая разработка будет напоминать античного кентавра.
Машина будет состоять из трех составляющих: человекоподобный торс, колесная часть и летающий дрон. У каждой из них будет своя система управления, которая позволит им действовать независимо от остальных.
В разработке будет использован опыт, полученный создателями во время проектирования Теледройда — антропоморфного торсового робота, который успешно прошел испытания на МКС. Использованные в нем технические решения переработают под условия, которые существуют на Луне.
Машину предполагается использовать для сооружения обитаемой станции на Луне. Она должна подготовить там всё необходимое до того, как там появится человек. Чтобы преодолевать сложный рельеф, все четыре колеса системы должны иметь независимые двигатели и поворачиваться вокруг своей оси. При этом их сделают из титана и оснастят сверхпрочными подшипниками. В случае, если несколько колес сломается, устройство продолжит функционировать благодаря оставшимся.
Планируется, что оператор будет управлять торсовой частью робота, используя шлем виртуальной реальности и экзоскелет. Машина в точности повторит все движения человека, который благодаря системе тактильной и силовой обратной связи сможет ощутить плотность, вес и габариты предметов, с которыми имеет дело. Такое техническое решение позволяет лучше управлять системой и избежать поломок. Вероятно, что на колесную часть установят еще один манипулятор, который сможет действовать в радиусе 5 м вокруг себя и в случае поломки ремонтировать другие составляющие робота.
Фото из открытых источников